本发明涉及一种复合液压缸装置，包括主缸和辅助装置，辅助装置与主缸内的活塞杆连接，以使辅助装置在主缸内的工作介质对主缸内的活塞杆的压力低于辅助装置的预设压力时，驱动主缸内的活塞杆恢复到指定位置。本发明通过设置与主缸内活塞杆连接的辅助装置，当主缸内的工作介质对主缸内的活塞杆所施加的压力低于辅助装置的预设压力时，辅助装置能够驱动主缸内的活塞杆恢复到指定位置，这样，当主缸内工作介质对主缸内活塞杆的压力不能保持恒定时，本发明的复合液压缸装置仍能保证主缸内的活塞杆恢复到指定的位置，避免活塞杆长时间停留在较大行程处，从而满足不同的工作需求。