本发明是带回热器的混合热力循环微型摆式发动机及设计方法，其结构是微型回热器螺旋式围绕在发动机主体外侧，利用发动机排气余热与主体泄漏热加热预混压缩气体；采用多腔室混合循环工作。设计方法包括1）利用多腔室摆式发动机行程略大的腔室，以常规内燃机二冲程热力循环工作，充当其他各腔在回热过程中的驱动器；2）其余带回热腔室运行四冲程循环，在压缩过程完成后，压缩气体被摆臂挤入螺旋式回热器中，吸收所有腔室经膨胀做功后排出的尾气余热；即对于n个腔室的多腔室摆式发动机，采用n‑1个腔室的压缩气体吸收n个腔室的尾气余热，由此发动机按混合热力循环工作。优点：提高了发动机热效率，解决了加装回热器后带来的发动机运行的问题。