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发明公开
CN104634244A 三自由度并联机构运动平台位姿检测装置及其检测方法 无效 - 驳回

  • 专利标题： 三自由度并联机构运动平台位姿检测装置及其检测方法
  • 专利标题（英）： Movable platform pose detection device of three-degree-of-freedom parallel mechanism and detection method of movement platform pose detection device
  • 申请号： CN201410846328.5
    申请日： 2014-12-31
  • 公开(公告)号： CN104634244A
    公开(公告)日： 2015-05-20
  • 发明人: 陈国强 , 赵俊伟 , 康件丽 , 李雪锋
  • 申请人： 河南理工大学
  • 申请人地址： 河南省焦作市高新区世纪大道2001号
  • 专利权人： 河南理工大学
  • 当前专利权人： 河南理工大学
  • 当前专利权人地址： 河南省焦作市高新区世纪大道2001号
  • 代理机构： 深圳市金笔知识产权代理事务所
  • 代理商 王国旭; 耿丹丹
  • 主分类号： G01B11/00
  • IPC分类号： G01B11/00
三自由度并联机构运动平台位姿检测装置及其检测方法
摘要：
本发明公开一种三自由度并联机构的运动平台位姿检测装置，该运动平台位姿检测装置主要包括计算机、多功能卡、固定平台、运动平、回转台、激光发生器、二维影像传感器，本发明还公开了一种实现三自由度并联机构的运动平台位姿检测装置的检测方法；本发明技术方案检测装置，结构简单，容易安装；本发明技术方案检测方法简单易操作，效率高，能够大幅度缩短测量时间。
摘要（英）：

The invention discloses a movable platform pose detection device of a three-degree-of-freedom parallel mechanism. The movable platform pose detection device mainly comprises a computer, a multifunctional card, a fixed platform, a movable platform, a rotary table, a laser generator and a two-dimensional image sensor. The invention further discloses a detection method for realizing the movable platform pose detection device of the three-degree-of-freedom parallel mechanism. The detection device disclosed by the technical scheme has a simple structure and is easy to mount. The detection method disclosed by the technical scheme is simple and easy to operate and has high efficiency, and the measurement time can be greatly shortened.

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