本发明涉及ABS故障后关闭减速断油的发动机控制方法以及控制系统。该方法包括“信号上送步骤，将表示ABS是否工作的ABS使能信号以及轮速信号推送到总线上；条件判断步骤，发动机控制器和变速箱控制器根据ABS使能信号和轮速信号判断ABS是否工作或者轮速信号是否合理；以及安全控制步骤，在所述条件判断步骤中判断为ABS没有工作或者轮速信号不合理的情况下，发动机控制器和变速箱控制器进行控制使得不允许实施减速断油且使得释放TCC。利用本发明，能够弥补车辆控制模块在ABS出现故障后没有及时采取故障模式进入安全保护功能。