一种利用单侧墩旁托架架设墩顶钢梁的方法，涉及桥梁施工技术领域，其包括以下步骤：利用塔吊在主塔的下横梁顶上依次安装架梁吊机站位支架及第一架梁吊机，利用第一架梁吊机在主塔的主跨侧安装墩旁托架；利用第一架梁吊机在墩旁托架上架设第二节间钢梁，然后第一架梁吊机移动至第二节间钢梁上，并拆除架梁吊机站位支架，再利用第一架梁吊机依次完成第三节间钢梁和第四节间钢梁的架设，所述第三节间钢梁和第四节间钢梁位于主塔的下横梁顶的正上方；利用第一架梁吊机在第四节间钢梁上拼装第二架梁吊机，并架设第一节间钢梁；利用第二架梁吊机架设第五节间钢梁，并挂设斜拉桥中最靠近主塔的一对斜拉索，再利用第二架梁吊机架设第六节间钢梁。