公开了一种用于机器(10)的液压控制系统配置成使该作业工具摆动的马达(49)、罐(60)、配置成从罐中抽吸流体并加压该流体的泵(58)和能够操作以控制流体从泵通过第一室通道(84)流至马达并从马达通过第二室通道(86)流至罐以影响马达动作的控制阀(56)。该液压控制系统还可以具有蓄能器(108)，和配置成选择性地将从该马达排出的流体引导至该蓄能器以储存、并将储存的流体从该蓄能器引导至该马达以辅助马达的蓄能器回路(54)。该液压控制系统还可以具有配置成将第一室通道和第二室通道中压强较高的一个与蓄能器选择性地连接的换向阀(120)，和设置在蓄能器回路内并配置成从马达相对侧释放压强的单向溢流阀(76)。(50)。该液压控制系统可以具有作业工具(16)、