本发明提供一种回转式工程机械，下部行走体；上部回转体；液压马达；回转电动机；液压泵；回转操作器；控制阀；制动阀；连通阀，在开位置和闭位置之间切换，在所述开位置，马达出口侧管路不经由控制阀而直接与油箱或者马达入口侧管路连通，在所述闭位置，该连通被截断；以及控制装置，输出连通阀切换指令和所述回转电动机的转矩指令。控制装置(i)根据所述回转操作器的操作状态和所述上部回转体的回转状态，求出无所述连通阀时的所述液压马达所产生的压力或者由该压力所得的转矩，以作为目标值，(ii)求出所述液压马达实际产生的压力或者由该压力所得的转矩，以作为实际值，(iii)根据从所述目标值减去所述实际值而得到的差值输出所述转矩指令。