一种面向可见光通信的多接收点几何中心定位方法
摘要:
本发明公开了一种利用室内可见光通信系统进行精确定位的方法,属于可见光通信领域,在室内布置任意数目的发光二极管(LED)灯,设定每个LED灯的信号发射功率相同且每个LED灯的绝对位置固定已知,需要被定位的终端上配置有若干个接收装置,这些接收装置的相对位置已知,通过测量终端上接收装置的光信号功率,计算确定这组接收装置的几何中心位置,即可获得终端位置坐标。本发明考虑的可见光定位系统适用于现有常见移动终端设备如配置多摄像头的手机,便携平板电脑等,定位方法针对多接收点相对位置已知特点建立了简洁的位置估计表达式,定位计算效率高,精度准确。
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