发明公开

车辆用驾驶辅助装置
摘要:
本发明提供车辆用驾驶辅助装置,在行驶路面的一侧的行车线被雪覆盖,只有相反侧的行车线被识别,而且该行车线上设定有行车线偏离判定阈值的情况下,也不频繁地启动偏离警报或者不进行偏离防止控制。控制单元(5)根据立体摄像机(3)拍摄的本车辆(1)前方的图像,虽然可以识别行驶车道的左行车线L1,但右行车线Lr被残雪S覆盖而不能识别的情况下,以残雪S的内侧边缘作为基准设定左行车线偏离判定阈值SL1。其结果,即使因残雪S路面宽度变窄,驾驶员把本车辆(1)偏向行驶在左行车线L1侧的情况下,也不会频繁启动偏离警报或偏离防止控制,可以减轻烦扰。
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