发明授权
CN104201144B 二极管自动分离搬运系统及其分离搬运方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 二极管自动分离搬运系统及其分离搬运方法
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申请号: CN201410487046.0申请日: 2014-09-22
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公开(公告)号: CN104201144B公开(公告)日: 2017-02-08
- 发明人: 岳东海 , 颜鹏 , 唐静 , 陆阳春
- 申请人: 常州信息职业技术学院
- 申请人地址: 江苏省常州市大学城内鸣新中路2号
- 专利权人: 常州信息职业技术学院
- 当前专利权人: 常州信息职业技术学院
- 当前专利权人地址: 江苏省常州市大学城内鸣新中路2号
- 代理机构: 北京中济纬天专利代理有限公司
- 代理商 徐琳淞
- 主分类号: H01L21/677
- IPC分类号: H01L21/677 ; H01L21/67
摘要:
本发明公开了二极管自动分离搬运系统及其分离搬运方法,其中二极管自动分离搬运系统,包括支撑板以及安装在支撑板上的直角坐标机器人、搬运机构和分离机构;分离机构包括支架、模条固定板、模条组和顶起装置;顶起装置包括第一推齿板、第二推齿板、第一顶起气缸和第二顶起气缸;第一推齿板上的推齿与第二推齿板上的推齿交错设置;第一顶起气缸的活塞杆和第二顶起气缸的活塞杆均贯穿支撑板、并分别与第一推齿板和第二推齿板固定连接;搬运机构搬运被顶起装置顶起的二极管、以及模条固定板和模条组。本发明能够实现二极管加工过程中“分离”工序的自动化操作,系统结构简单、运行稳定、分离速度快、定位精度高。
公开/授权文献
- CN104201144A 二极管自动分离搬运系统及其分离搬运方法 公开/授权日:2014-12-10
IPC分类: