本公开涉及一种用于控制具有变速器的车辆的方法，和一种用于控制具有变速器的车辆动力传动系统从而提高换挡质量的系统和方法，所述系统和方法基于测量的变速器输入轴扭矩检测换挡的扭矩阶段的开始。扭矩传感器向控制器提供信号，以监控测量的变速器输入轴扭矩的初始上升时间。扭矩传感器可通过应变仪、压电式负荷传感器或磁弹性扭矩传感器实施。所述系统可包括车辆动力传动系统，所述车辆动力传动系统具有发动机、通过变矩器结合到发动机的变速器、被配置为在换挡准备阶段开始之后当变速器输入轴扭矩的倾斜度超过预定阈值时开始扭矩阶段控制的控制器。