本发明涉及一种发动机，具体而言，涉及一种以压缩空气作为动力的微型空气动力发动机。本发明的微型空气动力发动机包括：发动机本体10）、控制系统（100）、曲轴系统（200）、链轮11）、进气腔（12）、机体壳（13）、固定架（14）、主进气管道（15）、机体端盖（16）、支进气管（19）、排气管（20）。该发明中的活塞缸呈环形径向均布排列，相对于其他空气发动机来说，具有较高的起动转矩，结构简单，操纵方便，升速快，冲击性小，耗气量低。