本发明提出一种基于下垂特性控制的多机并联系统，其包括：同步信号发生器，用于生成同步信号；多个逆变器模块并联连接，并分别与同步信号发生器相连，每个逆变器模块捕获同步信号，并将同步信号转换为电压相位信号，同时采样自身的电压电流，然后根据电压相位信号实现相位一致；监控模块用于根据每个逆变器模块的电压电流计算其输出功率和系统输出的平均功率，逆变控制器根据输出功率和平均功率之差进行下垂控制以实现对多个逆变器模块的基准电压目标量进行修正。该系统不仅能实现相位高度同步且能保证模块相互独立，确保各模块之间无环流，大大提高供电质量，可靠性高。本发明还提出了一种基于下垂特性控制的多机并联系统的控制方法。