本发明提供一种基于逆向工程技术的免示教激光三维测量方法和设备。五轴联动激光切割机切割前通常都需要一个示教的过程，但原有的示教录返过程不但费时费力,而且不易准确控制。本发明在激光切割头上固定一个光学测量仪，由切割机的运动控制系统带动光学测量仪一起运动，利用光学测量仪与五轴联动激光切割机的数控系统构成借机测量系统，来完成工件空间点坐标的测量,获取其点云数据，然后利用逆向工程软件重构工件的CAD模型，进而根据该CAD模型实现对激光切割姿态、轨迹的在线规划。本发明用于对三维大型覆盖件等薄壁、易变形工件的在线切割。