本发明公开了一种旋翼机传动装置，包括：若干个桨翼；旋翼头；减速箱体；传动机构；主轴及轴套；其中，旋翼头与每一个浆翼的端部可拆卸式连接；减速箱体的边缘部位开设有第一安装孔；减速箱体的中心部位开设有第二安装孔；传功机构包括：传动齿轮组及第一齿轮；第一齿轮置于减速箱体内；传动齿轮组通过第一安装孔与减速箱体可拆卸式连接；传动齿轮组的外壁中间部位设置有斜齿轮；斜齿轮与第一齿轮构相啮合；轴套套设于所述主轴的底部；主轴的顶端与旋翼头可拆卸式连接；主轴的底端与减速箱体可拆卸式连接；轴套的端部与减速箱体可拆卸式连接。本发明实现了第一齿轮依次通过主轴、轴套、旋翼头带动若干个桨翼进行旋转作业。