本发明提供一种推进装置，包括：具有旋转轴的旋转的驱动构件；可逆马达，其连接到所述旋转的驱动构件并在第一方向和第二方向旋转所述驱动构件；安装装置，所述安装装置构造为将所述旋转的驱动构件关于安装轴枢转地安装至玩具；至少一个枢转止动机构；所述装置构造为使得可逆马达在第一方向旋转驱动构件的操作导致驱动构件关于安装轴枢转至由至少一个枢转止动机构所限定的第一位置，并提供第一推进方向的推力；可逆马达在第二方向旋转驱动构件的操作导致驱动构件关于安装轴枢转至由至少一个枢转止动机构所限定的第二位置，并提供第二推进方向的推进力。本发明仅通过对单个可逆马达的控制而提供一种简单的改变玩具的推进方向的方式。