车辆控制装置（10）具备：发动机（2）；及离合器（3），根据供给液压，对所述发动机（2）与驱动轮（5）之间的动力传递路径进行切断和连接。车辆控制装置（10）能够实施空档控制和滑行控制（空转控制、减速经济行驶控制、N滑行控制），该空档控制是在车辆停止期间将向所述离合器（3）供给的供给液压控制成所述离合器（3）为半卡合状态的N控制学习值的控制，该滑行控制是在车辆行驶期间将所述离合器（3）断开而进行惯性行驶的控制。并且，在实施滑行控制时，车辆控制装置（10）将向所述离合器（3）供给的供给液压控制成与N控制学习值相同。通过该结构，能够良好地进行车辆行驶期间的离合器断开时的离合器（3）的液压控制。