本发明公开了一种用于航天器转运的轮式/气垫两用车，主要包括气管、气管卷盘、车体、脚轮、牵引机构、若干气垫安装座和相应安装的气垫、气动控制箱，车体由底盘和底盘上方设置的航天器支撑用托架，气管卷盘设置在底盘上方，底盘下方对称设置有若干气垫安装座，用于保证其上安装的气垫与地面距离为10－15mm，气动控制箱用于控制输入气源压力及气垫的输入气源开关状态和压力。车体前方设置有驱动用的牵引机构。本发明用于航天器转运的轮式/气垫两用车能够实现大重量、大尺寸航天器的转运，显著节省了转运时间和人力投入，能够快速、轻便地实现航天器的转运以满足航天器特殊工位及长距离转运调整要求。