本发明公开了基于均匀网格局部聚焦的点云法向量重定向方法和装置，该方法首先将点云所在的最大区域栅格化为基于均匀网格的三维立方体，随后对于所述三维立方体的各个方向，进行逐层扫描和设定焦点；并对于设定了焦点的每一个有点网格内的点的法向量进行局部聚焦重定向，对被重定向的点作上标记；最后判断是否有未重定向的点，如果有则对点云进行一次随机旋转后，重新进行栅格化和局部聚焦重定向，否则结束重定向。本发明的装置包括栅格化模块，扫描模块，重定向模块，第一判断模块和第二判断模块。本发明的方法和装置，能够准确对点云中点的法向量进行重定向。