本发明的一技术方案的混合动力车辆10，在档位为行驶档的情况下，通过内燃机20以及发电电动机MG2，产生基于所选择的行驶模式（例如，重视动力的功率模式以及重视燃料经济型的普通模式）和加速操作量而确定的驱动转矩。另一方面，车辆10在档位为空档的情况下，与加速操作量无关地，维持内燃机20的转速为一定值（包含内燃机20停止的情况下的内燃机转速=0）。车辆10，若在选择了空档的情况下加速操作量成为阈值加速操作量以上，就向驾驶者提供已选择了空档的意思。此阈值加速操作量根据行驶模式而确定。