本发明公开了一种端管云协同的汽车网络黑匣子系统，该系统具有终端、管道和云端，具体指端、管、云协同的汽车网络黑匣子系统。本发明涉及智能交通系统、车联网、云计算、泛在通信及移动互联网等相关技术领域，通过CAN总线及OBD II接口以及运行在车载终端上的智能分析软件，智能感知车辆动态、静态数据；通过泛在通信技术，将车辆黑匣子里智能感知的数据实时传送到网络云端；通过云计算技术，构建车辆网络黑匣子云，将汇聚的海量黑匣子数据进行云存储、计算和分析，并以SaaS的形式，为事故勘察、智能交通、车联网等应用提供软件服务。