本发明提供一种管道检查仪及其机架，该机架用于一管道检查仪为管道检查仪的支撑装置和角度调整机构提供机械支撑，机架包括：支撑装置，用于深入管道内部将管道检查仪的图像采集装置和光源送入工作位置，并且支撑装置还用于减缓图像采集装置和光源受到的震动；角度调整机构，位于支撑装置上，管道检查仪的图像采集装置和光源位于角度调整机构上，角度调整机构用于调整图像采集装置和光源的角度，从而实时调整拍摄管道内部图像的角度。上述方案中，图像采集装置及光源可以多达360度旋转，大大提高了管道图像采集范围。支撑装置则可以为图像采集装置和光源提供减震。