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公开(公告)号：CN117619620A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410052380.7
申请日：2024-01-15
Applicant: 北京隆科兴科技集团股份有限公司
Inventor： 徐敏
Abstract: 本申请涉及一种变径管道的喷涂设备，属于喷涂装置的技术领域，其包括筒体，所述筒体为封闭式圆筒，筒体周侧壁处设置有多排调高组件，筒体处设置有为调高组件提供动力的动力组件，筒体前端中心处转动连接有转杆，转杆远离筒体的一端固定连接有转板，转板处设置有喷头，转板处设置有带动喷头移动的第一移动组件，筒体处设置有带动转板转动的转动组件，转板处设置有刮板，转板处设置有带动刮板移动的第二移动组件，筒体远离转板一端设置有输送管，输送管靠近转板一端和喷头固定连接，筒体下方连接有随动板，随动板下表面连接有第一滚轮，随动板处设置有带动第一滚轮转动的滚动组件，本申请具有提高修复管道工作效率的效果。
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公开(公告)号：CN117565086A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410056524.6
申请日：2024-01-16
Applicant: 北京隆科兴科技集团股份有限公司
Inventor： 徐敏
Abstract: 本申请涉及一种用于管道砂浆层清理的自动机器人，主要涉及管道清理设备的技术领域，其包括机箱、设在所述机箱内的驱动机构、设在所述机箱一端的轴向切割机构、设在所述机箱上的径向切割机构和设在所述机箱另一端的清理机构；所述驱动机构包括固定设在所述机箱内的驱动电机、沿所述机箱轴线方向转动连接设置的主轴、四个垂直于所述主轴穿设在所述机箱上的轮轴和四个分别套设在所述轮轴端部的行走轮；所述轮轴与所述主轴啮合，所述驱动电机与所述主轴传动连接，所述清理机构与所述主轴相连且与所述径向切割机构相连。本申请具有清理效果彻底、操作方便、自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN117506938B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410010105.9
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京隆科兴科技集团股份有限公司
Inventor： 徐敏
Abstract: 本申请提供一种管道内部清障方法、装置及电子设备，涉及数据处理的领域。在该方法中，获取目标管道中沉积物的图像数据；根据图像数据，构建沉积物模型；获取管道铣刀机器人所安装的铣刀的铣刀尺寸；基于铣刀尺寸，确定多个正方体模型，各个正方体模型的棱长尺寸均与铣刀尺寸一致；构建沉积物的标准模型，标准模型由多个正方体模型组成，多个正方体模型覆盖沉积物模型；根据标准模型，规划铣刀的铣削路线，以根据铣削路线对沉积物进行清障。实施本申请提供的技术方案，便于对管道内部的不规则沉积物进行清理。
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公开(公告)号：CN117506938A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410010105.9
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京隆科兴科技集团股份有限公司
Inventor： 徐敏
Abstract: 本申请提供一种管道内部清障方法、装置及电子设备，涉及数据处理的领域。在该方法中，获取目标管道中沉积物的图像数据；根据图像数据，构建沉积物模型；获取管道铣刀机器人所安装的铣刀的铣刀尺寸；基于铣刀尺寸，确定多个正方体模型，各个正方体模型的棱长尺寸均与铣刀尺寸一致；构建沉积物的标准模型，标准模型由多个正方体模型组成，多个正方体模型覆盖沉积物模型；根据标准模型，规划铣刀的铣削路线，以根据铣削路线对沉积物进行清障。实施本申请提供的技术方案，便于对管道内部的不规则沉积物进行清理。
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公开(公告)号：CN105508802B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201511019656.9
申请日：2015-12-30
Applicant: 北京隆科兴非开挖工程股份有限公司
IPC: F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种轮式管道检测机器人异步原点位移转弯机构，包括机器人本体和设置在机器人本体内的至少两套电控离合机构；其中所述机器人本体的两侧分别设有至少一个用于驱动该机器人的主动轮，每一主动轮连接一个电控离合机构以驱动所述主动轮；其中主动轮的轮轴上设有轮轴锥齿；还包括控制两个电控离合机构的电机和电磁铁的控制芯片，所述控制芯片用于在转弯时控制所述两个电磁铁通电后吸合伸缩连杆向后运动以使实现电机和减速机连接在一起以实现联动，并控制所述转弯方向内角的电机反转、外交的电机正转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103244832B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201310198440.8
申请日：2013-05-24
Applicant: 北京隆科兴非开挖工程股份有限公司
Inventor： 吴洋
Abstract: 本发明提供一种管道检查仪及其供电电压调整电路，该供电电压调整电路包括一三端直流稳压器的输入端和一第一电容的一端连接并用于和电源连接，三端直流稳压器的控制端和一第一电阻的一端、一第二电阻的一端、一第一二极管的阳极、一第二电容的一端连接，第一电阻的另一端与一可调电阻的一端连接，第二电阻的另一端、第一二极管的阴极和三端直流稳压器的输出端连接，三端直流稳压器的输出端还与一第三电容的一端连接并用于光源连接；第一电容的另一端、可调电阻的另一端、第二电容的另一端、第三电容的另一端和地连接。通过设置一供电电压调整电路，可以调整电源向光源提供的供电电压，借此，可以调整光源的亮度。
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公开(公告)号：CN105650405A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511028212.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 北京隆科兴非开挖工程股份有限公司
IPC: F16L55/28 , F16L101/30 , F16M11/12 , B66F11/00
CPC classification number: F16L55/28 , B66F11/00 , F16L2101/30 , F16M11/12
Abstract: 本发明提供了一种全向巡航拍摄机构及轮式管道检测机器人，全向巡航拍摄机构包括底部基座、可转动的固定在基座上的用于容置摄像机构的摄像机主舱、用驱动摄像机主舱相对于基座沿竖直轴转动的竖直向电机、用于驱动摄像机构在摄像机主舱内沿水平轴转动的轴向电机。在本发明实施例中，通过升降机构、全向巡航拍摄机构来实现360°拍摄，提高管道内巡航时监控的便利性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103281517A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310197191.0
申请日：2013-05-24
Applicant: 北京隆科兴非开挖工程有限公司
Inventor： 吴洋
IPC: H04N7/18 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种管道检查仪及其机架，该机架用于一管道检查仪为管道检查仪的支撑装置和角度调整机构提供机械支撑，机架包括：支撑装置，用于深入管道内部将管道检查仪的图像采集装置和光源送入工作位置，并且支撑装置还用于减缓图像采集装置和光源受到的震动；角度调整机构，位于支撑装置上，管道检查仪的图像采集装置和光源位于角度调整机构上，角度调整机构用于调整图像采集装置和光源的角度，从而实时调整拍摄管道内部图像的角度。上述方案中，图像采集装置及光源可以多达360度旋转，大大提高了管道图像采集范围。支撑装置则可以为图像采集装置和光源提供减震。
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公开(公告)号：CN103244832A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310198440.8
申请日：2013-05-24
Applicant: 北京隆科兴非开挖工程有限公司
Inventor： 吴洋
Abstract: 本发明提供一种管道检查仪及其供电电压调整电路，该供电电压调整电路包括一三端直流稳压器的输入端和一第一电容的一端连接并用于和电源连接，三端直流稳压器的控制端和一第一电阻的一端、一第二电阻的一端、一第一二极管的阳极、一第二电容的一端连接，第一电阻的另一端与一可调电阻的一端连接，第二电阻的另一端、第一二极管的阴极和三端直流稳压器的输出端连接，三端直流稳压器的输出端还与一第三电容的一端连接并用于光源连接；第一电容的另一端、可调电阻的另一端、第二电容的另一端、第三电容的另一端和地连接。通过设置一供电电压调整电路，可以调整电源向光源提供的供电电压，借此，可以调整光源的亮度。
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公开(公告)号：CN102889427A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210396104.X
申请日：2012-10-18
Applicant: 北京隆科兴非开挖工程有限公司
Abstract: 本发明实施例提出了一种非开挖气动裂管修复地下管道的装置、系统和方法，该系统包括已有井和工作坑；在已有井处设有滑轮组和卷扬机，卷扬机通过牵引装置与裂管头连接，牵引装置设有前、后转换接头、销子、调节器、螺栓；工作坑外还设有空气压缩机以驱动该夯管机。该裂管头设有锥形头部和一个用于连接替换管的尾部，且具有一个通孔；该通孔中线与所述锥形头部中线重合，前部柱状通孔用于安装前转换接头，尾部锥形通孔用于连接夯管机；该裂管头设有锥形头部，其外表面设有胀刀；所述胀刀形成的裂管头的外径大于旧管的内径以在推进时胀破旧管。本发明整个过程是在一坑一井条件下，巧妙的利用了夯管机的回退功能、并用已有井替代接收坑。这样可以减少开挖量，从而提高工作效率并节省了成本。
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