本发明涉及一种用于控制轨道车辆的或由多个轨道车辆组成的轨道列车的防滑调节的摩擦制动设备的方法，该轨道车辆或轨道列车具有多个被制动的轴，该方法至少包括以下步骤：a）在制动过程中，对从多个被制动的轴中选出的至少两个轴施加制动压力，该制动压力超过满足制动的制动要求的制动压力，b）测量至少一个代表在选出的轴的车轮和轨道之间的分别最大可传递的摩擦力的数值，如车轮转速、轮周加速度、制动力、制动力矩或制动压力，c）生成清单，在该清单中，选出的轴对应于其分别可传递的制动摩擦力，d）识别出选出的轴中的至少一个制动打滑的轴，在该制动打滑的轴中，在制动过程中出现超出预定范围的制动打滑率，并且因此激活防滑调节装置，e）从在不激活防滑调节装置的条件下在该至少一个制动打滑的轴上可能已经完成的制动功与在该至少一个制动打滑的轴上实际完成的制动功之间的差异中计算出在至少一个制动打滑的轴上损失的制动功，f）从清单中识别出至少一个没有或在允许范围内制动打滑的轴，通过该轴能比通过制动打滑的轴传递更大的摩擦力，g）在至少一个没有或在允许范围内制动打滑的轴上以这种方式压紧制动器，即，对在至少一个制动打滑的轴上损失的制动功至少部分地进行补偿。