发明公开
- 专利标题: 工业用机器人
- 专利标题(英): Industrial robot
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申请号: CN201180045722.3申请日: 2011-09-06
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公开(公告)号: CN103124617A公开(公告)日: 2013-05-29
- 发明人: 矢泽隆之 , 增泽佳久 , 中江孝郎
- 申请人: 日本电产三协株式会社
- 申请人地址: 日本长野县
- 专利权人: 日本电产三协株式会社
- 当前专利权人: 日本电产三协株式会社
- 当前专利权人地址: 日本长野县
- 代理机构: 上海专利商标事务所有限公司
- 代理商 胡晓萍
- 优先权: 2010-213334 2010.09.24 JP
- 国际申请: PCT/JP2011/070198 2011.09.06
- 国际公布: WO2012/039274 JA 2012.03.29
- 进入国家日期: 2013-03-22
- 主分类号: B25J15/00
- IPC分类号: B25J15/00 ; B25J9/06 ; H01L21/677
摘要:
一种工业用机器人,即便在搬运对象物被配置成沿上下方向不重叠的第二配置位置与工业用机器人之间配置有闸门部,也能减小手部相对于主体部的回旋半径,并能防止手部与闸门部的干涉。工业用机器人(1)包括第一手部(3)、第二手部(4)、臂(5)及主体部(6)。第一手部(3)的基端部及第二手部(4)的基端部以在上下方向上重叠的方式安装于臂(5)的前端部。第一手部(3)和第二手部(4)能相对于臂(5)个别地旋转,且从上下方向观察时能相对于臂(5)以共同的旋转中心(C1)为中心进行旋转。另外,第一手部(3)及第二手部(4)从上下方向观察时弯曲,且从上下方向观察时相对于穿过旋转中心(C1)的规定的假想线形成为大致线对称。
公开/授权文献
- CN103124617B 工业用机器人 公开/授权日:2015-05-27