工业用机器人
摘要:
一种工业用机器人,即便在搬运对象物被配置成沿上下方向不重叠的第二配置位置与工业用机器人之间配置有闸门部,也能减小手部相对于主体部的回旋半径,并能防止手部与闸门部的干涉。工业用机器人(1)包括第一手部(3)、第二手部(4)、臂(5)及主体部(6)。第一手部(3)的基端部及第二手部(4)的基端部以在上下方向上重叠的方式安装于臂(5)的前端部。第一手部(3)和第二手部(4)能相对于臂(5)个别地旋转,且从上下方向观察时能相对于臂(5)以共同的旋转中心(C1)为中心进行旋转。另外,第一手部(3)及第二手部(4)从上下方向观察时弯曲,且从上下方向观察时相对于穿过旋转中心(C1)的规定的假想线形成为大致线对称。
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