本发明公开了一种卫星轨道控制方法，能够在偏航轴和滚动轴的其中一个轴的姿态控制发动机工作不正常情况下实现卫星的轨道控制，首先对姿态控制发动机工作正常的两个轴进行动量轮卸载条件判断，当满足动量轮卸载条件时，对姿态控制发动机工作正常的两个轴进行动量轮卸载，对姿态控制发动机工作不正常的轴采用动量轮进行姿态控制；当不满足动量轮卸载条件时，采用动量轮进行三轴姿态控制直至卫星三轴姿态角和角速度均小于设定的角度阈值和角速度阈值，然后计算轨道控制时间，轨道控制发动机按照所计算的轨道控制时间进行轨道控制。本发明的方法可实现欠驱动情况下的快速轨道机动。