一种用于控制动力系中的多档自动变速器的控制系统和方法，该控制系统和方法用于具有多个压力激活式摩擦扭矩元件以实现升档的自动变速器。随着来自扭矩源的扭矩增加，多个摩擦扭矩元件在升档事件的扭矩阶段期间同步地接合和分离，同时允许即将分离的摩擦元件滑移，接着是对来自扭矩源的扭矩进行调节的惯性阶段。避免了在升档期间可感知的变速器输出扭矩的减小。在升档的扭矩阶段期间使用测量的扭矩值，以校正估计的即将接合的摩擦元件的目标扭矩，从而避免了即将接合的离合器处的瞬时扭矩扰动，并减小了输出轴处的扭矩瞬变。