一种液压泵/马达的脉动防止方法，包括：蓄压动作步骤，其排他性地进行两个蓄压油路的各端口和两个连通孔的连通，经由该连通孔将一个工作缸膛内的压力分两阶段积蓄到各蓄压油路，其中，所述两个蓄压油路通过将设置于所述工作缸膛的滑动旋转轨迹区域外且上止点侧和下止点侧的所述阀板上的两个一对端口中的所述工作缸块的旋转方向前侧的上止点侧端口和该旋转方向前侧的下止点侧端口连接，并且将该旋转方向后侧的上止点侧端口和该旋转方向后侧的下止点侧端口连接，由此向这两个连接的油路积蓄压力，并且，每个工作缸膛设有所述两个连通孔，所述两个连通孔与各工作缸膛内连通，随着该工作缸块的转动，所述两个连通孔的开口部在所述各端口上滑动并能够与各端口连通；以及蓄压回收步骤，其将积蓄于所述蓄压油路的压力分两阶段回收到一个所述工作缸膛内。