本发明的课题在于，对于在车辆减速行驶时使该车辆的动能向电能再生，将再生得到的电能交替地供给到低电压系统电路和高电压系统电路中的车辆的再生控制系统，在该车辆的再生控制系统中抑制随着发电电压变化发生的再生制动力变动，并且提高再生率。为了解决该课题，本发明的车辆的再生控制系统在车辆处于减速行驶状态时，利用该车辆的动能，交替地发出与低电压系统电路相适合的低电压的电能和与高电压系统电路相适合的高电压的电能，根据车辆所要求的减速度，决定发出低电压的电能的时间与发出高电压的电能的时间的比率，根据所决定的比率对发电电压进行占空比控制。