本发明涉及一种用于研磨曲轴(1)的主轴承和连杆轴承(3、5)的方法，首先在第一研磨站(22)中粗磨和精磨连杆轴承(5)，然后在第二研磨站(23)中粗磨和精磨主轴承(3)。在两个研磨站(22、23)中将曲轴(1)在中心段处以其未研磨的、仅切削加工的原始轮廓夹紧，比如夹紧在主轴承(6)处。为此首先将曲轴(1)在旋转驱动装置的尖部(52、53)之间中心地夹紧。适合于此的卡盘(43)具有两个在径向(13)上可移动的支承机构(12)，其随后自动平衡地贴靠在主轴承(6)上。在贴靠的位置中，支承机构(12)以锁定销(16)牢固地在卡盘(43)上锁定。之后可摆动的夹紧机构(44)以其作用端部(56)朝主轴承(6)夹紧地贴靠。由此引起的曲轴(1)的刚性夹紧在研磨连杆轴承(5)时有利地作用到研磨结果上。