发明公开
- 专利标题: 应用零速/航向修正的光纤捷联惯组在线标定方法
- 专利标题(英): Zero-velocity/course correction application online calibrating method for optical fiber strapdown inertial measuring unit
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申请号: CN201210126826.3申请日: 2012-04-26
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公开(公告)号: CN102680000A公开(公告)日: 2012-09-19
- 发明人: 张春熹 , 芦佳振 , 李保国 , 宋来亮
- 申请人: 北京航空航天大学
- 申请人地址: 北京市海淀区学院路37号
- 专利权人: 北京航空航天大学
- 当前专利权人: 北京航空航天大学
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区学院路37号
- 代理机构: 北京永创新实专利事务所
- 代理商 姜荣丽
- 主分类号: G01C25/00
- IPC分类号: G01C25/00 ; G01C21/16
摘要:
本发明公开了一种应用零速/航向修正的光纤捷联惯组在线标定方法,属于惯性技术领域。本发明充分利用载体起竖两位置对准过程,采用基于零速修正和航向修正的滤波方法实现光纤惯组漂移误差、标度误差、安装误差等在内的主要误差源的标定,提高光纤惯组的实际使用精度。本发明通过确定载体的初始位置参数,采集光纤陀螺仪和石英加速度计的输出数据;粗对准确定载体的姿态;水平位置和竖直位置精对准,实现在线标定。本发明可以对光纤捷联惯组各主要误差项进行标定,从而提高系统的参数辨识精度和光纤捷联惯组的实际导航性能。