应用零速/航向修正的光纤捷联惯组在线标定方法
摘要:
本发明公开了一种应用零速/航向修正的光纤捷联惯组在线标定方法,属于惯性技术领域。本发明充分利用载体起竖两位置对准过程,采用基于零速修正和航向修正的滤波方法实现光纤惯组漂移误差、标度误差、安装误差等在内的主要误差源的标定,提高光纤惯组的实际使用精度。本发明通过确定载体的初始位置参数,采集光纤陀螺仪和石英加速度计的输出数据;粗对准确定载体的姿态;水平位置和竖直位置精对准,实现在线标定。本发明可以对光纤捷联惯组各主要误差项进行标定,从而提高系统的参数辨识精度和光纤捷联惯组的实际导航性能。
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