一种液压驱动矿车取料装置，包括架设在矿车轨道下面的底板，底板上设有液压支撑机构，液压支撑机构与槽钢架、滑轨和顶板连接，槽钢架上设有液压平移机构，顶板上设有液压升降机构和滚轮，由槽钢、链轮组成的链轮上料机构，安装在链轮上料机构外侧的外壳和软管。在液压站驱动下，液压支撑机构可带动取料装置上下移动；液压平移机构与顶板铰接，可推动顶板水平移动；链轮上料机构与液压升降机构连接，实现链轮上料机构升降。本供料装置集取料、供料于一体，可在井下掘进工作面直接完成喷浆机用浆的现场供料，省去了人工取料的艰辛劳动，工作效率高，有利于井巷狭小的空间环境施工。