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一种具有梯形结构的直线导引机构
Abstract:
本发明公开了一种具有梯形结构的一维柔性直线导引机构,该导引机构由八个运动单元和八个刚性连接块组成,采用刚性连接块的两端分别与两个运动单元的对角连接;整个柔性直线导引机构是在一平板上采用线切割技术切割制得,能够实现高精度、大行程的一维移动。各运动单元包括两根簧片和两根中间梁,为斜置的梯形结构,并相互构成轴对称关系。同时,利用运动单元虚拟转动中心的共点布置,使得整个导引机构结构紧凑,体积小。本发明导引机构的运动单元虚拟转动中心均位于结构体之外,减小了簧片的内应力,提高了柔性机构的寿命。
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