公开(公告)号：CN102494022B

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201110371656.0

申请日：2011-11-21

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 赵宏哲 ,  毕树生 ,  徐熠

IPC: F16C29/00 ,  F16F3/00

Abstract: 本发明公开了一种具有梯形结构的一维柔性直线导引机构，该导引机构由八个运动单元和八个刚性连接块组成，采用刚性连接块的两端分别与两个运动单元的对角连接；整个柔性直线导引机构是在一平板上采用线切割技术切割制得，能够实现高精度、大行程的一维移动。各运动单元包括两根簧片和两根中间梁，为斜置的梯形结构，并相互构成轴对称关系。同时，利用运动单元虚拟转动中心的共点布置，使得整个导引机构结构紧凑，体积小。本发明导引机构的运动单元虚拟转动中心均位于结构体之外，减小了簧片的内应力，提高了柔性机构的寿命。

公开(公告)号：CN102494022A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110371656.0

申请日：2011-11-21

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 赵宏哲 ,  毕树生 ,  徐熠

IPC: F16C29/00 ,  F16F3/00

Abstract: 本发明公开了一种具有梯形结构的一维柔性直线导引机构，该导引机构由八个运动单元和八个刚性连接块组成，采用刚性连接块的两端分别与两个运动单元的对角连接；整个柔性直线导引机构是在一平板上采用线切割技术切割制得，能够实现高精度、大行程的一维移动。各运动单元包括两根簧片和两根中间梁，为斜置的梯形结构，并相互构成轴对称关系。同时，利用运动单元虚拟转动中心的共点布置，使得整个导引机构结构紧凑，体积小。本发明导引机构的运动单元虚拟转动中心均位于结构体之外，减小了簧片的内应力，提高了柔性机构的寿命。