本发明提供了一种排气制动装置，用于汽车制动，包括与发动机排气管相连的第一气缸，其内设有将内腔分成第一腔和第二腔的推力活塞，第一腔与排气管相通，其内设压力传感器，第二腔设有流出口，其上设有第一开关阀；与第一气缸相连，且内设有压缩活塞的第二气缸，压缩活塞与推力活塞相连，且横截面积小于推力活塞的横截面积，第二气缸中设有行程开关和复位弹簧；流出管与第一气缸相通，且具有与第二腔和第二气缸相通两个支管，分别设有第二开关阀和第一单向阀；与第二气缸相通，设有第二单向阀的储气筒；与压力传感器、行程开关相连并控制第一开关阀和第二开关阀的控制器。减少了排气制动过程中能量的浪费。本发明提供了一种发动机系统和汽车。