本发明公开了一种非接触式手指变形测量装置及其方法，包括水平移动平台部分、高度调节部分和压力控制部分。所述的水平移动平台部分包括X、Y向步进电机、X、Y向移动平台、传感器支架和激光位移传感器；所述的高度调节部分包括基座、标尺、滑块、锁紧螺母、透明有机玻璃板和螺钉；所述的压力控制部分，包括压力表、两位电磁阀、比例压力阀。本发明采用非接触式测量方法测量手指变形的动态变化过程以及手指变形的轮廓，并且可以方便的调节手指与喷嘴之间的距离和喷嘴内的压力，改变手指的变形量。