发明授权
- 专利标题： 车辆的行驶辅助设备
- 专利标题（英）： Driving support device of vehicle
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申请号： CN200880132550.1申请日： 2008-12-26
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公开(公告)号： CN102264593B公开(公告)日： 2015-01-07
- 发明人: 提拉瓦·林皮汶特恩格 , 小城隆博
- 申请人： 丰田自动车株式会社
- 申请人地址： 日本爱知县
- 专利权人： 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人： 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人地址： 日本爱知县
- 代理机构： 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
- 代理商 柳春雷
- 国际申请： PCT/JP2008/073829 2008.12.26
- 国际公布： WO2010/073400 JA 2010.07.01
- 进入国家日期： 2011-06-27
- 主分类号： B62D6/00
- IPC分类号： B62D6/00 ; B62D5/04 ; B62D101/00 ; B62D113/00 ; B62D119/00
摘要：
在不导致车辆行为不稳定的情况下使车辆追随目标行驶路线。车辆(10)包括作为车轮转向角可变装置的VGRS执行器(200)以及作为转向转矩辅助装置的EPS执行器(400)。在进行对目标行驶路线的追随时，基于目标横向加速度GYTG从EPS执行器(400)输出LKA目标辅助转矩TLK。另一方面，为了抑制由该辅助转矩引起的违反驾驶员意思的转向盘(11)的转向，通过VGRS执行器(200)使转向轮额外转向LKA修正目标角θLK。此时由于对转向角和下部转向轴(13)的转角的关系不产生影响，因此可在不降低相对于驾驶员转向的车辆的鲁棒性的情况下实现对目标行驶路线的追随。
公开/授权文献
- CN102264593A 车辆的行驶辅助设备 公开/授权日：2011-11-30
IPC分类:
