基于视频分析的高速接触网定位器坡度检测方法及设备
摘要:
一种基于视频分析的高速接触网定位器坡度检测方法及设备,该方法包括:视频采集步骤,利用视频采集装置,实时采集接触网运行环境视频;数据处理步骤,对图像中的定位器进行快速检测和准确定位,并利用多线程处理框架分别进行图像的采集控制、分析及显示;在成功检测出定位器后,利用基本的图像处理算子即可求得成像平面坐标系中定位器的角度。本发明在检测车车顶安装高分辨率高帧频摄像测量装置,采集接触网运行环境视频,摄像机的安装保证其成像平面垂直于列车前进方向,将以车顶断面横轴为基准的角度测量转化为以成像平面横轴为基准的角度测量。本发明可克服现有定位器坡度检测方法只能在检测车低速运行下进行检测、系统灵活性和适应性差等缺点。
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