发明授权
- 专利标题： 车辆行驶控制装置
- 专利标题（英）： Vehicle travel control apparatus
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申请号： CN200980125199.8申请日： 2009-06-19
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公开(公告)号： CN102076538B公开(公告)日： 2014-03-12
- 发明人: 井上玄 , 石田康人
- 申请人： 丰田自动车株式会社
- 申请人地址： 日本爱知县
- 专利权人： 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人： 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人地址： 日本爱知县
- 代理机构： 北京市中咨律师事务所
- 代理商 段承恩; 常殿国
- 国际申请： PCT/JP2009/002806 2009.06.19
- 国际公布： WO2010/146631 JA 2010.12.23
- 进入国家日期： 2010-12-29
- 主分类号： B60T7/12
- IPC分类号： B60T7/12 ; B60W30/14 ; B60W40/072 ; B60W40/076
摘要：
在具备通过车辆驱动量和车辆制动量的协调控制将车辆控制为预定的行驶状态的自动行驶控制ECU(8)的车辆行驶控制装置中，在自动行驶控制ECU(8)中设置自动行驶结束控制部(87)，该自动行驶结束控制部(87)根据该协调控制中的车辆驱动量和行驶中的路面坡度求出协调控制中的制动液压，在该协调控制中的制动液压超过与驾驶员的制动器操作相应的制动液压时，结束协调控制并切换到基于与制动器操作相应的制动液压的制动动作。
公开/授权文献
- CN102076538A 车辆行驶控制装置 公开/授权日：2011-05-25
