本发明涉及一种液空动力机。中轴(18)是被固定不能转动的。中轴(18)上安装有凸轮(8)、外接气源接头(4)、气体活接头(7)、单向超越离合器(8)、活动电接点(17)、液态气体活接头(21)。摇杆(9)与单向超越离合器(8)键连接可以顺时针单向转动，高压汽缸组(10)、低压汽缸组(11)的汽缸无杆端盖(附图4中：40)。固定在支架固定长螺杆(14)上，可以绕支架固定长螺杆(14)作小幅度摆动，汽缸活塞杆的顶端与摇杆(9)顶端活动连接，中间支撑板上装置有液氮泵(1)，高压压力容器(16)、低压压力容器(23)固定安装在下支架(15)上。