一种大范围监控场景下的异常目标检测和接力跟踪的系统，包括：目标检测模块，利用亚采样的图像进行高斯背景建模，获得前景图像，并计算目标在数字地图中的坐标，然后把坐标信息发送到目标识别与跟踪控制模块；目标识别与跟踪控制模块，完成目标跟踪和轨迹记录以及目标异常行为的检测，如果发生异常行为，据该目标坐标信息选择合适的云台摄像机，发送报警信号到主动跟踪模块；主动跟踪模块，接收目标识别与跟踪控制模块的报警信息，根据报警信息内容控制云台摄像机进行预置位转向，然后进行运动目标的检测与跟踪。本发明解决了大范围监控场景下，多路图像目标信息的融合。实现了同一目标的精确、鲁棒的接力跟踪。