Invention Grant

一种拖拉机驾驶操纵试验台
Abstract:
本发明涉及一种拖拉机驾驶操纵试验台,其特征在于:它包括一拖拉机驾驶室、一信号采集单元、一信号处理单元和一虚拟现实系统;拖拉机驾驶室包括若干驾驶室元部件、若干传感器和一底座;各驾驶室元部件根据拖拉机驾驶室人机界面中各个操纵元件的布置装配在底板上;各驾驶室元部件上均安装有传感器,各传感器依次连接信号采集单元、信号处理单元和虚拟现实系统;虚拟现实系统中设置有虚拟拖拉机模型和虚拟场景模型;信号采集单元采集各驾驶室元部件上的传感器信号,并通过串口输出到信号处理单元,信号处理单元将标定处理后的传感器信号传给虚拟现实系统,从而驱动虚拟拖拉机模型同步运动。本发明的精度和灵敏度较高,能够真实再现拖拉机的驾驶作业,进而开展相关人机工程学试验,填补了国内本领域研究中的一项空白。
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