发明公开

全自动水下焊接方法
摘要:
一种全自动水下焊接方法及设备,设备包括空气压缩机(1)、气瓶(2)、焊接摄像机(3)、焊接试验舱(4)、排水装置(5)、液压驱动自动焊接平台(6)、水面(7)、焊接分析仪(8)、焊接电源(9)、监视电视柜(10)、控制系统柜(11)和手控盒(12)。焊接采用局部干法水下焊接方式,进行水下堆焊和坡口对接焊,焊接时采用一元化脉冲方式的熔化极惰性气体保护焊,焊接排水气体同时用作焊接保护气,焊接前根据需要通过手控盒(12)设定包括焊接方式、焊接速度、摆动速度、摆动幅度及左右停滞时间等焊接参数,焊接过程中,这些参数均可以根据实际情况实时调整,并通过摄像系统对焊接试验舱(4)内部全方位远程监控,焊接分析仪(8)对焊接电参数进行实时采集和统计分析。本发明可应用于深水以及辐射环境等人员不能进入的场合,既能够实现远程控制全自动水下焊接作业,又能够保证焊缝成型良好,以获得高质量水下焊接的接头。
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