• 专利标题: 作业车辆、作业车辆的车速控制方法以及作业车辆的车速控制装置
  • 专利标题(英): Working vehicle, vehicle speed control method of working vehicle, and vehicle speed controller of working vehicle
  • 申请号: CN200880025093.6
    申请日: 2008-07-08
  • 公开(公告)号: CN101755140B
    公开(公告)日: 2012-11-07
  • 发明人: 斋藤芳明
  • 申请人: 株式会社小松制作所
  • 申请人地址: 日本东京都
  • 专利权人: 株式会社小松制作所
  • 当前专利权人: 株式会社小松制作所
  • 当前专利权人地址: 日本东京都
  • 代理机构: 北京市柳沈律师事务所
  • 代理商 岳雪兰
  • 优先权: 187553/2007 2007.07.18 JP
  • 国际申请: PCT/JP2008/062319 2008.07.08
  • 国际公布: WO2009/011248 JA 2009.01.22
  • 进入国家日期: 2010-01-18
  • 主分类号: F16D48/02
  • IPC分类号: F16D48/02 B60K31/00 E02F9/22
作业车辆、作业车辆的车速控制方法以及作业车辆的车速控制装置
摘要:
本发明提供一种作业车辆、作业车辆的车速控制方法以及作业车辆的车速控制装置。本发明的作业车辆实现更加稳定的恒速行驶。控制器(2)的车速控制部(20A)根据预先设定的规范行驶阻力算出恒速行驶所需的目标驱动力(S1)。车速控制部(20A)根据变矩器(14)的输出转速(S2)和目标驱动力(S1),求出应输入到变矩器(14)的目标输入转速(S3),设定离合器压力以消除该目标输入转速和实际输入转速(S4)之差(S5)。规范行驶阻力修正部(20B)根据路面状况、部件的时效变化等修正规范行驶阻力。由此,能够进行稳定的恒速行驶。
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