一种方法包括步骤：储存作为所述离合器的位置(X)的函数的、由摩擦离合器(FC)传输的扭矩(T)的曲线或特征(C0)，通过离合器(FC)计算将要传输的扭矩的期望值，以及修改离合器(FC)的位置(X)，以便将其引至位置(X)，根据所储存的曲线或特征(C0)，期望的传输扭矩值(T)对应所述位置(X)，当预定的运转条件出现时，通过作为已输送扭矩(TE)的所检测瞬时值的函数以及发动机(E)轴(S)的角速度(ωE)的函数的算法，估计由离合器(FC)传输的扭矩(T)的值(TC)，并检测离合器(FC)相应瞬时位置或估计位置(XC)，以及随后，根据已传输扭矩(T)的估计值(TC)和已传输扭矩(T)的值之间的差值(ΔT)，按照预定的步骤修改先前已储存的曲线或特征(C0)，根据先前已储存的曲线或特征(C0)，所述已传输扭矩(T)的值对应估计位置(XC)。