本发明涉及后处理装置的NOX转化效率的车载诊断监测。一种用于指示动力系中的失效催化剂的方法，所述动力系包括内燃机和具有后处理装置的后处理系统，所述后处理装置采用催化剂来转化NOX，所述方法包括：监测进入后处理系统的NOX含量；监测离开后处理系统的NOX含量；基于进入后处理系统的NOX含量和离开后处理系统的NOX含量来确定实际转化效率；监测影响后处理装置的转化效率的因素；基于影响后处理装置的转化效率的因素确定表示失效催化剂的失效转化效率；和基于将所述实际转化效率与所述失效转化效率进行比较来指示所述失效催化剂。