本发明公开了一种汽车车门齿板式玻璃升降器，包括安装在电机支架上的电机、相互固定连接的齿板和升降臂、长导轨，且上述构件为顺序连接，在所述的汽车车门齿板式玻璃升降器中还设有短导轨，在所述的长导轨与短导轨之间设置平衡臂，所述的平衡臂的端部分别与长导轨与短导轨连接，且所述的平衡臂与升降臂相互连接，长导轨与车门玻璃连接，短导轨和电机支架固定在车门上，述的平衡臂与升降臂连接结构，采用花键销铆接结构。采用上述技术方案，提高了升降器性能稳定性和使用寿命；并且铆接设备价格远低于焊接设备价格，因此降低了工艺成本。