一种重力平衡的远程运动中心机构
摘要:
本发明公开了一种重力平衡的远程运动中心机构,该远程运动中心机构包括有A连杆、B连杆、C连杆、D连杆、E连杆、F连杆、A配重、B配重、C配重、A夹紧块组件、B夹紧块组件、C夹紧块组件、底座、支撑、连接件、横杆、竖杆;支撑安装在底座上;A连杆与B连杆平行放置、C连杆与D连杆平行放置,两两平行的连杆两端分别与F连杆、连接件活动连接;工具安装在连接件的下端部;A配重装配在F连杆的A配重调节段上,且通过A夹紧块组件进行在A配重调节段上的位置调节;B配重装配在F连杆的B配重调节段上,且通过B夹紧块组件进行在B配重调节段上的位置调节;C配重装配在竖杆上,且通过C夹紧块组件进行在竖杆上的位置调节。本发明机构可以使工具绕空间一虚拟转动中心○进行转动,并且在每个运动位置都可以保持自身的重力平衡。
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