本发明涉及一种用于采用静液压驱动器(3)对车辆进行受控制动的装置(1)和方法。所述静液压驱动器(3)包括至少两个可枢转液压引擎(6)，所述至少两个可枢转液压引擎(6)每个均连接到所述驱动器的轮轴，并被液压泵(5)所驱动。采用制动系统的致动元件(16)来首先施加制动力矩。通过防抱死功能来防止单独的轮过度制动或阻滞。为此，每个单独的液压引擎(6)的实际转速与名义值进行比较，合成的调节偏量(F)采用调节器被转换成调节变量(R)，该调节变量(R)被迭加到初始限定的控制变量(S)。由于车辆的减速度，考虑采用动态轮轴负载偏量。为此，通过将瞬时车辆速度进行微分所确定的车辆减速度乘以几何因子hs/l，确定了动态轮轴负载偏量，并且与之成正比的调节值(RI)形成而用于液压引擎。该值迭加以前后车辆轮轴所用的预定值。合成的调节变量用于液压引擎的与电成比例的偏量。