发明授权
CN100588510C 模块化个人机器人
失效 - 权利终止
- 专利标题: 模块化个人机器人
- 专利标题(英): Modularized personal robot
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申请号: CN200810040146.3申请日: 2008-07-03
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公开(公告)号: CN100588510C公开(公告)日: 2010-02-10
- 发明人: 费燕琼 , 徐磊
- 申请人: 上海交通大学
- 申请人地址: 上海市闵行区东川路800号
- 专利权人: 上海交通大学
- 当前专利权人: 上海交通大学
- 当前专利权人地址: 上海市闵行区东川路800号
- 代理机构: 上海交达专利事务所
- 代理商 王锡麟; 王桂忠
- 主分类号: B25J5/00
- IPC分类号: B25J5/00 ; B25J13/00 ; B25J19/00 ; B25J19/02 ; B25J19/04
摘要:
一种模块化个人机器人属于机器人领域。本发明包括:传感模块、控制模块、驱动模块、标准接口模块,传感模块与控制模块由第二标准接口模块相连,控制模块与驱动模块由第一标准接口模块相连。传感模块固定在第二标准接口模块上,控制模块的一端固定在第二标准接口模块上,另一端固定在第一标准接口模块上,驱动模块固定在第一标准接口模块的另一端,驱动模块运动带动整个机器人运动。本发明是在分析机器人的功能特点后,根据个人机器人的任务要求后而设计的一种模块化个人机器人。该机器人由4种功能模块组成,便于机器人功能的升级、扩展,可快速组装、更换与维修,降低制造成本。由于采用模块化结构,便于大批量生产。
公开/授权文献
- CN101306533A 模块化个人机器人 公开/授权日:2008-11-19
IPC分类: