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模块化个人机器人
摘要:
一种模块化个人机器人属于机器人领域。本发明包括:传感模块、控制模块、驱动模块、标准接口模块,传感模块与控制模块由第二标准接口模块相连,控制模块与驱动模块由第一标准接口模块相连。传感模块固定在第二标准接口模块上,控制模块的一端固定在第二标准接口模块上,另一端固定在第一标准接口模块上,驱动模块固定在第一标准接口模块的另一端,驱动模块运动带动整个机器人运动。本发明是在分析机器人的功能特点后,根据个人机器人的任务要求后而设计的一种模块化个人机器人。该机器人由4种功能模块组成,便于机器人功能的升级、扩展,可快速组装、更换与维修,降低制造成本。由于采用模块化结构,便于大批量生产。
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